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    六軸機器人本體SL50--2100類別:機器人本體

    簡介:中負載六軸機器人本體SL50-2100詳細參數

    產品說明

    中負載六軸機器人本體SL50-2100詳細參數

    機器人本體


    型號: SL50-2100
    機器人類型 :多關節型機器人
    控制軸數: 6軸(J1 ,J2 ,J3 ,J4 ,J5 ,J6)
    安裝形式 :地面

    動作范圍:J1軸±170°;J2軸-80°~﹢150°;J3軸-175°~﹢75°;J4軸±360°;J5軸±135°;J6軸±360°

    最大動作速度:J1軸93°/s;J2軸89°/s;J3軸115°/s;J4軸149°/s;J5軸130°/s;J6軸170°/s

    可負載重量:50kg

    手腕部允許負載轉動慣量:J4軸16kg·㎡;J5軸16kg·㎡;J6軸5.84kg·㎡

    手腕部允許轉矩:J4軸265N·m;J5軸265N·m;J6軸150N·m

    驅動方式:使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動
    重復定位精度:±0.15mm
    最大臂展:2100mm
    機器人質量:600kg
    安裝環境溫度:0~40;
    安裝環境濕度:20~80%RH;
    允許安裝高度:海拔1000m以下;
    振動加速度:4.9m/s2(0.5G)以下。
    不應有腐蝕性氣體。

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